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工业机器人自动化分类
时间:2017-04-25

工业机器人自动化分类主要分以下几类:

  • 机器人输送线物流自动化系统
  • 机器人涂胶工作站
  • 机器人焊接工作站
  • 机器人自动装箱和码垛工作站
  • 转轴自动焊接工作站

其中,机器人输送线物流自动化系统

  

1.系统简介

  机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成:

  机器人输送线

  (1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位精确定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。

  (2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照一定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。

  (3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。

  (4)全线主控制系统:采用基于现场总线—ProfibusDP 的控制系统,不仅有极高的实时性,更有极高的可靠性。

  (5)条码数据采集系统:使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用高档文件服务器和大容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据。

  (6)产品自动化测试系统:测试最终产品性能指标,将不合格产品转入返修线。

  (7)生产线监控/调度/管理系统:采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产。

  

2.应用领域

  机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业

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