Hantering van robotpalletisering

Herkenning en posisionering: Robotte kan items of goedere wat gestapel moet word, identifiseer en akkuraat opspoor deur middel van visie, lasers of ander sensors. Dit kan inligting soos die grootte, vorm en posisie van items verkry vir daaropvolgende stapelbewerkings.
Stapelreëls en algoritmes: Robotte moet die optimale stapelvolgorde en -posisie bepaal op grond van voorafbepaalde stapelreëls of algoritmes. Hierdie reëls en algoritmes kan bepaal word op grond van faktore soos itemgrootte, gewig, stabiliteit, ens. om die stabiliteit en veiligheid van stapeling te verseker.
Gryp en Plaas: Robotte moet die vermoë hê om items akkuraat te gryp en te plaas vanaf die area wat gestapel moet word na die teikenstapelposisie. Hulle kan gepaste grypmetodes en gereedskap kies gebaseer op die eienskappe en stapelreëls van items, soos robotarms, suigkoppies, ens.
Stapelprosesbeheer: Die robot kan stapelbewerkings uitvoer gebaseer op stapelreëls en algoritmes. Dit kan die bewegings-, krag- en spoedparameters van die grypgereedskap beheer om te verseker dat items akkuraat by die teikenposisie gestapel word en die stabiliteit van die stapeling handhaaf.
Verifikasie en aanpassing: Die robot kan die stapelresultate verifieer en die nodige aanpassings maak. Dit kan die stabiliteit en akkuraatheid van stapeling deur middel van visuele, kragwaarneming of ander sensortegnologieë opspoor, en kan fyn ingestel of hergestapel word indien nodig.
Die stapelfunksie van hanteringsrobotte kan wyd toegepas word in velde soos pakhuise, logistiek en produksielyne, wat die doeltreffendheid, akkuraatheid en veiligheid van stapelbedrywighede verbeter, handearbeid verminder, foutsyfers verminder en werksdoeltreffendheid verbeter.