التعامل مع الروبوتات في التكديس

التعرف وتحديد المواقع: تستطيع الروبوتات تحديد مواقع العناصر أو البضائع المراد تكديسها بدقة من خلال الرؤية أو الليزر أو أجهزة استشعار أخرى. كما يمكنها الحصول على معلومات مثل حجم العناصر وشكلها وموقعها لعمليات التكديس اللاحقة.
قواعد وخوارزميات التكديس: تحتاج الروبوتات إلى تحديد ترتيب وموضع التكديس الأمثل بناءً على قواعد أو خوارزميات تكديس مُعدّة مسبقًا. يمكن تحديد هذه القواعد والخوارزميات بناءً على عوامل مثل حجم العنصر ووزنه وثباته، وغيرها، لضمان استقرار وسلامة التكديس.
الإمساك والوضع: يجب أن تتمتع الروبوتات بالقدرة على الإمساك بالأشياء ووضعها بدقة من المنطقة المراد تكديسها إلى موضع التكديس المستهدف. ويمكنها اختيار أساليب وأدوات الإمساك المناسبة بناءً على خصائص وقواعد تكديس الأشياء، مثل الأذرع الروبوتية وأكواب الشفط، إلخ.
التحكم في عملية التكديس: يستطيع الروبوت إجراء عمليات التكديس بناءً على قواعد وخوارزميات التكديس. كما يتحكم في معلمات الحركة والقوة والسرعة لأداة الإمساك، لضمان دقة تكديس العناصر في الموضع المستهدف والحفاظ على ثبات عملية التكديس.
التحقق والتعديل: يستطيع الروبوت التحقق من نتائج التكديس وإجراء التعديلات اللازمة. ويمكنه رصد استقرار ودقة التكديس من خلال تقنيات الاستشعار البصري، أو استشعار القوة، أو غيرها، ويمكن ضبطه أو إعادة تكديسه عند الحاجة.
يمكن تطبيق وظيفة التكديس الخاصة بروبوتات المناولة على نطاق واسع في مجالات مثل التخزين والخدمات اللوجستية وخطوط الإنتاج، مما يحسن كفاءة ودقة وسلامة عمليات التكديس، ويقلل من العمل اليدوي، ويقلل معدلات الخطأ، ويحسن كفاءة العمل.