Аўтаматычная загрузка і разгрузка ўставак робата

Ідэнтыфікацыя і пазіцыянаванне дэталяў: Робаты павінны ўмець дакладна вызначаць тып і становішча дэталяў і вызначаць іх правільнае месца ўстаноўкі. Гэтага можна дасягнуць з дапамогай візуальных сістэм, лазерных датчыкаў або іншых перцэптыўных тэхналогій.
Захоп і размяшчэнне: Робатам патрэбныя інструменты для захопу, такія як прыстасаванні, рабатызаваныя рукі і г.д., каб мець магчымасць бяспечна і дакладна захопліваць дэталі. Робат выбірае адпаведны метад захопу на аснове характарыстык і спецыфікацый дэталяў і размяшчае іх у правільным становішчы.
Зборка і замена: Робат можа збіраць дэталі з іншымі кампанентамі па меры неабходнасці. Гэта можа ўключаць падключэнне дэталяў да прылады або спалучэнне дэталяў з іншымі кампанентамі. Калі дэталі трэба замяніць, робат можа бяспечна выдаліць старыя дэталі і сабраць новыя ў правільным становішчы.
Кантроль якасці: Робаты могуць кантраляваць і кантраляваць працэс зборкі або замены ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай візуальных сістэм або іншых сэнсарных тэхналогій. Яны могуць вызначаць становішча, дакладнасць выраўноўвання, стан злучэння і г.д. дэталяў, каб гарантаваць якасць і дакладнасць зборкі.
Аўтаматызацыя і інтэграцыя: Функцыя аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі ўставак робата можа быць інтэгравана з іншым абсталяваннем і сістэмамі аўтаматызацыі для дасягнення аўтаматызацыі ўсёй вытворчай лініі. Гэта можа ўключаць сувязь і каардынацыю з канвеернымі стужкамі, сістэмамі кіравання, базамі дадзеных і г.д.
Функцыя аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі ўставак робата можа павысіць эфектыўнасць і дакладнасць зборкі кампанентаў, а таксама знізіць неабходнасць ручных аперацый. Гэта можа павялічыць вытворчую магутнасць вытворчай лініі, палепшыць якасць прадукцыі і знізіць страты, выкліканыя памылкамі чалавека.