Апрацоўка палетызацыі робатам

Распазнаванне і пазіцыянаванне: Робаты могуць ідэнтыфікаваць і дакладна вызначаць месцазнаходжанне прадметаў або тавараў, якія трэба ўкласці ў штабелеўку, з дапамогай зроку, лазераў або іншых датчыкаў. Яны могуць атрымліваць такую ​​інфармацыю, як памер, форма і становішча прадметаў для наступных аперацый укладання ў штабелеўку.
Правілы і алгарытмы штабелявання: Робатам неабходна вызначыць аптымальны парадак і становішча штабелявання на аснове зададзеных правілаў або алгарытмаў штабелявання. Гэтыя правілы і алгарытмы могуць быць вызначаны на аснове такіх фактараў, як памер прадмета, вага, стабільнасць і г.д., каб забяспечыць стабільнасць і бяспеку штабелявання.
Захоп і размяшчэнне: Робаты павінны мець магчымасць захопліваць і дакладна размяшчаць прадметы з зоны штабелявання ў мэтавае месца штабелявання. Яны могуць выбіраць адпаведныя метады захопу і інструменты ў залежнасці ад характарыстык і правілаў штабелявання прадметаў, такія як рабатызаваныя рукі, прысоскі і г.д.
Кіраванне працэсам штабелявання: Робат можа выконваць аперацыі штабелявання на аснове правілаў і алгарытмаў штабелявання. Ён можа кантраляваць параметры руху, сілы і хуткасці захопнай прылады, каб гарантаваць дакладнае штабеляванне прадметаў у мэтавым становішчы і падтрымліваць стабільнасць штабелявання.
Праверка і карэкціроўка: Робат можа праверыць вынікі штабелявання і ўнесці неабходныя карэкціроўкі. Ён можа вызначаць стабільнасць і дакладнасць штабелявання з дапамогай візуальнага датчыка, датчыка сілы або іншых сэнсарных тэхналогій, і пры неабходнасці можа быць дакладна настроены або пераштабаваны.
Функцыя штабелявання маніпуляцыйных робатаў можа шырока прымяняцца ў такіх галінах, як складское гаспадарка, лагістыка і вытворчыя лініі, павышаючы эфектыўнасць, дакладнасць і бяспеку штабелевых аперацый, скарачаючы ручную працу, зніжаючы ўзровень памылак і павышаючы прадукцыйнасць працы.