Аўтаматычная загрузка і разгрузка робата-электрода

Ідэнтыфікацыя і пазіцыянаванне: Робаты павінны ўмець дакладна вызначаць становішча электродаў і правільнае месца іх усталёўкі. Гэтага можна дасягнуць з дапамогай візуальных сістэм, лазерных датчыкаў або іншых перцэптыўных тэхналогій.
Захоп і размяшчэнне: Робатам патрэбныя інструменты для захопу, такія як прыстасаванні, рабатызаваныя рукі і г.д., каб бяспечна і дакладна захопліваць электроды. Робат выбірае адпаведны спосаб захопу ў залежнасці ад характарыстык і спецыфікацый электрода і размяшчае яго ў правільным становішчы.
Зборка і замена: Робат можа збіраць электроды з іншымі кампанентамі па меры неабходнасці. Гэта можа ўключаць падключэнне электродаў да друкаванай платы або спалучэнне электродаў з іншымі кампанентамі. Калі электрод трэба замяніць, робат можа бяспечна выдаліць стары электрод і сабраць новы электрод у правільным становішчы.
Кантроль якасці: Робаты могуць кантраляваць і кіраваць працэсам зборкі або замены ў рэжыме рэальнага часу з дапамогай візуальных сістэм або іншых датчыкаў. Яны могуць вызначаць становішча, дакладнасць выраўноўвання, стан падключэння і г.д. электродаў, каб гарантаваць якасць і дакладнасць зборкі.
Аўтаматызацыя і інтэграцыя: Функцыя аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі электродаў робата можа быць інтэгравана з іншым абсталяваннем і сістэмамі аўтаматызацыі для дасягнення аўтаматызацыі ўсёй вытворчай лініі. Гэта можа ўключаць сувязь і каардынацыю з канвеернымі стужкамі, сістэмамі кіравання, базамі дадзеных і г.д.
Функцыя аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі электродаў робата можа павысіць эфектыўнасць і дакладнасць зборкі друкаваных плат і знізіць неабходнасць ручных аперацый. Гэта можа павялічыць вытворчую магутнасць вытворчай лініі, палепшыць якасць прадукцыі і знізіць страты, выкліканыя памылкамі чалавека.