Manipulació de paletització amb robots

Reconeixement i posicionament: Els robots poden identificar i localitzar amb precisió articles o béns que s'han d'apilar mitjançant la visió, els làsers o altres sensors. Poden obtenir informació com ara la mida, la forma i la posició dels articles per a operacions d'apilament posteriors.
Regles i algoritmes d'apilament: Els robots han de determinar l'ordre i la posició òptims d'apilament basant-se en regles o algoritmes d'apilament preestablerts. Aquestes regles i algoritmes es poden determinar en funció de factors com la mida de l'element, el pes, l'estabilitat, etc. per garantir l'estabilitat i la seguretat de l'apilament.
Agafar i col·locar: Els robots han de tenir la capacitat d'agafar i col·locar objectes amb precisió des de la zona que s'han d'apilar fins a la posició d'apilament objectiu. Poden triar mètodes i eines d'agafada adequats en funció de les característiques i les regles d'apilament dels objectes, com ara braços robòtics, ventoses, etc.
Control del procés d'apilament: el robot pot realitzar operacions d'apilament basades en regles i algoritmes d'apilament. Pot controlar els paràmetres de moviment, força i velocitat de l'eina d'agafada per garantir que els elements s'apilin amb precisió a la posició objectiu i mantenir l'estabilitat de l'apilament.
Verificació i ajust: El robot pot verificar els resultats de l'apilament i fer els ajustos necessaris. Pot detectar l'estabilitat i la precisió de l'apilament mitjançant tecnologies visuals, de detecció de força o altres deteccions, i es pot ajustar o tornar a apilar si cal.
La funció d'apilament dels robots de manipulació es pot aplicar àmpliament en camps com l'emmagatzematge, la logística i les línies de producció, millorant l'eficiència, la precisió i la seguretat de les operacions d'apilament, reduint el treball manual, reduint les taxes d'error i millorant l'eficiència del treball.