Manipulace s paletizačními roboty

Rozpoznávání a určování polohy: Roboti dokáží identifikovat a přesně lokalizovat předměty nebo zboží určené ke stohování pomocí vidění, laserů nebo jiných senzorů. Dokážou získat informace, jako je velikost, tvar a poloha předmětů pro následné stohovací operace.
Pravidla a algoritmy stohování: Roboti musí určit optimální pořadí a polohu stohování na základě přednastavených pravidel nebo algoritmů stohování. Tato pravidla a algoritmy lze určit na základě faktorů, jako je velikost položky, hmotnost, stabilita atd., aby byla zajištěna stabilita a bezpečnost stohování.
Uchopení a umístění: Roboti musí být schopni přesně uchopit a umístit předměty z oblasti, která má být stohována, do cílové stohovací pozice. Dokážou zvolit vhodné metody úchopu a nástroje na základě charakteristik a pravidel stohování předmětů, jako jsou robotická ramena, přísavky atd.
Řízení procesu stohování: Robot může provádět stohovací operace na základě pravidel a algoritmů stohování. Dokáže řídit parametry pohybu, síly a rychlosti uchopovacího nástroje, aby zajistil přesné stohování předmětů v cílové poloze a udržel stabilitu stohování.
Ověření a seřízení: Robot dokáže ověřit výsledky stohování a provést potřebná seřízení. Dokáže detekovat stabilitu a přesnost stohování pomocí vizuálního snímání, snímání síly nebo jiných snímacích technologií a v případě potřeby jej lze jemně doladit nebo znovu stohovat.
Stohovací funkce manipulačních robotů může být široce uplatněna v oblastech, jako je skladování, logistika a výrobní linky, kde se zlepšuje efektivita, přesnost a bezpečnost stohovacích operací, snižuje se manuální práce, snižuje se chybovost a zvyšuje se efektivita práce.