Håndtering af robotpalletering

Genkendelse og positionering: Robotter kan identificere og præcist lokalisere genstande eller varer, der skal stables, gennem syn, lasere eller andre sensorer. De kan indhente oplysninger såsom størrelse, form og position af genstande til efterfølgende stablingsoperationer.
Stablingsregler og algoritmer: Robotter skal bestemme den optimale stablingsrækkefølge og -position baseret på forudindstillede stablingsregler eller algoritmer. Disse regler og algoritmer kan bestemmes ud fra faktorer som emnestørrelse, vægt, stabilitet osv. for at sikre stabilitet og sikkerhed ved stablingen.
Grib og placer: Robotter skal være i stand til at gribe og placere genstande præcist fra det område, der skal stables, til den ønskede stablingsposition. De kan vælge passende gribemetoder og værktøjer baseret på genstandenes egenskaber og stablingsregler, såsom robotarme, sugekopper osv.
Styring af stablingsproces: Robotten kan udføre stablingsoperationer baseret på stablingsregler og algoritmer. Den kan styre bevægelses-, kraft- og hastighedsparametrene for gribeværktøjet for at sikre, at genstande stables nøjagtigt på målpositionen og opretholde stablingens stabilitet.
Verifikation og justering: Robotten kan verificere stablingsresultaterne og foretage nødvendige justeringer. Den kan registrere stabiliteten og nøjagtigheden af ​​stablingen gennem visuel, kraftregistrering eller andre registreringsteknologier og kan finjusteres eller omstables, hvis det er nødvendigt.
Håndteringsrobotternes stablingsfunktion kan anvendes i vid udstrækning inden for områder som lager, logistik og produktionslinjer, hvilket forbedrer effektiviteten, nøjagtigheden og sikkerheden ved stablingsoperationer, reducerer manuelt arbejde, reducerer fejlprocenter og forbedrer arbejdseffektiviteten.