Robottipaletoinnin käsittely

Tunnistus ja paikannus: Robotit voivat tunnistaa ja paikantaa pinottavat esineet tai tavarat tarkasti näköaistin, lasereiden tai muiden antureiden avulla. Ne voivat hankkia tietoja, kuten esineiden koosta, muodosta ja sijainnista myöhempiä pinoamisoperaatioita varten.
Pinoamissäännöt ja -algoritmit: Robottien on määritettävä optimaalinen pinoamisjärjestys ja -sijainti ennalta asetettujen pinoamissääntöjen tai -algoritmien perusteella. Nämä säännöt ja algoritmit voidaan määrittää esimerkiksi esineen koon, painon ja vakauden perusteella pinoamisen vakauden ja turvallisuuden varmistamiseksi.
Tartu ja aseta: Robottien on kyettävä tarttumaan ja sijoittamaan esineitä tarkasti pinottavalta alueelta kohdepinoamisasentoon. Ne voivat valita sopivat tartuntamenetelmät ja työkalut esineiden ominaisuuksien ja pinoamissääntöjen perusteella, kuten robottikäsivarret, imukupit jne.
Pinoamisprosessin ohjaus: Robotti voi suorittaa pinoamisoperaatioita pinoamissääntöjen ja -algoritmien perusteella. Se voi ohjata tartuntatyökalun liike-, voima- ja nopeusparametreja varmistaakseen, että esineet pinotaan tarkasti kohdeasentoon ja että pinoamisen vakaus säilyy.
Vahvistus ja säätö: Robotti voi varmistaa pinoamisen tulokset ja tehdä tarvittavat säädöt. Se voi havaita pinoamisen vakauden ja tarkkuuden visuaalisesti, voimantunnistuksen tai muiden tunnistustekniikoiden avulla, ja sitä voidaan hienosäätää tai pinota uudelleen tarvittaessa.
Robottien pinoamistoimintoa voidaan soveltaa laajasti esimerkiksi varastoinnissa, logistiikassa ja tuotantolinjoilla, mikä parantaa pinoamistoimintojen tehokkuutta, tarkkuutta ja turvallisuutta, vähentää manuaalista työtä, vähentää virhetasoja ja parantaa työtehokkuutta.