Omgean mei robotpalletisearjen

Erkenning en posysjonearring: Robots kinne items of guod dy't stapele wurde moatte identifisearje en sekuer lokalisearje fia fisy, lasers of oare sensoren. Se kinne ynformaasje krije lykas de grutte, foarm en posysje fan items foar folgjende stapeloperaasjes.
Stapelregels en algoritmen: Robots moatte de optimale stapelfolchoarder en posysje bepale op basis fan foarôf ynstelde stapelregels of algoritmen. Dizze regels en algoritmen kinne bepaald wurde op basis fan faktoaren lykas itemsgrutte, gewicht, stabiliteit, ensfh. om de stabiliteit en feiligens fan it stapeljen te garandearjen.
Pake en Plak: Robots moatte items sekuer pakke en pleatse kinne fan it te stapeljen gebiet nei de doelstapelposysje. Se kinne passende grypmetoaden en ark kieze op basis fan 'e skaaimerken en stapelregels fan items, lykas robotearms, sûchnappen, ensfh.
Kontrôle fan it stapelproses: De robot kin stapeloperaasjes útfiere op basis fan stapelregels en algoritmen. Hy kin de bewegings-, krêft- en snelheidsparameters fan it grypark kontrolearje om te soargjen dat items sekuer op 'e doelposysje steapele wurde en de stabiliteit fan it stapeljen behâlde.
Ferifikaasje en oanpassing: De robot kin de stapelresultaten ferifiearje en nedige oanpassingen meitsje. Hy kin de stabiliteit en krektens fan it stapeljen detektearje fia fisuele, krêftdeteksje of oare sensortechnologyen, en kin fynôfstimd of opnij stapele wurde as it nedich is.
De stapelfunksje fan handlingrobots kin breed tapast wurde yn fjilden lykas pakhús, logistyk en produksjelinen, wêrtroch't de effisjinsje, krektens en feiligens fan stapeloperaasjes ferbettere wurde, hânarbeid fermindere wurdt, flatersifers fermindere wurde en de wurkeffisjinsje ferbettere wurdt.