Ռոբոտի ներդիրների ավտոմատ բեռնում և բեռնաթափում

Մասերի նույնականացում և դիրքավորում. Ռոբոտները պետք է կարողանան ճշգրիտ նույնականացնել մասերի տեսակը և դիրքը, ինչպես նաև որոշել դրանց ճիշտ տեղադրման դիրքը: Սա կարելի է իրականացնել տեսողական համակարգերի, լազերային սենսորների կամ այլ ընկալողական տեխնոլոգիաների միջոցով:
Բռնում և տեղադրում. Ռոբոտները պետք է ունենան բռնելու գործիքներ, ինչպիսիք են հարմարանքները, ռոբոտացված ձեռքերը և այլն, որպեսզի կարողանան անվտանգ և ճշգրիտ բռնել մասերը: Ռոբոտը ընտրում է համապատասխան բռնելու մեթոդը՝ հիմնվելով մասերի բնութագրերի և տեխնիկական բնութագրերի վրա, և տեղադրում է մասերը ճիշտ դիրքում:
Հավաքում և փոխարինում. Ռոբոտը կարող է անհրաժեշտության դեպքում հավաքել մասերը այլ բաղադրիչների հետ։ Սա կարող է ներառել մասերը սարքին միացնելը կամ մասերը այլ բաղադրիչների հետ զուգակցելը։ Երբ մասերը անհրաժեշտ է փոխարինել, ռոբոտը կարող է անվտանգ կերպով հեռացնել հին մասերը և նոր մասերը հավաքել ճիշտ դիրքում։
Որակի վերահսկողություն. Ռոբոտները կարող են իրական ժամանակում վերահսկել հավաքման կամ փոխարինման գործընթացը՝ տեսողական համակարգերի կամ այլ զգայուն տեխնոլոգիաների միջոցով: Այն կարող է հայտնաբերել մասերի դիրքը, դասավորության ճշգրտությունը, միացման կարգավիճակը և այլն՝ հավաքման որակը և ճշգրտությունն ապահովելու համար:
Ավտոմատացում և ինտեգրում. Ռոբոտի ներդիրների ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման գործառույթը կարող է ինտեգրվել այլ ավտոմատացման սարքավորումների և համակարգերի հետ՝ ամբողջ արտադրական գծի ավտոմատացման համար: Սա կարող է ներառել հաղորդակցություն և համակարգում փոխադրիչ ժապավենների, կառավարման համակարգերի, տվյալների բազաների և այլնի հետ:
Ռոբոտի ներդիրների ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման գործառույթը կարող է բարելավել բաղադրիչների հավաքման արդյունավետությունն ու ճշգրտությունը, ինչպես նաև նվազեցնել ձեռքով աշխատանքի անհրաժեշտությունը։ Այն կարող է բարելավել արտադրական գծի արտադրական հզորությունը, բարելավել արտադրանքի որակը և նվազեցնել մարդկային սխալի պատճառով առաջացած կորուստները։