Ռոբոտային էլեկտրոդի ավտոմատ բեռնում և բեռնաթափում

Նույնականացում և դիրքավորում. Ռոբոտները պետք է կարողանան ճշգրիտ նույնականացնել էլեկտրոդների դիրքը և որոշել դրանց ճիշտ տեղադրման դիրքը: Սա կարելի է իրականացնել տեսողական համակարգերի, լազերային սենսորների կամ այլ ընկալողական տեխնոլոգիաների միջոցով:
Բռնում և տեղադրում. Ռոբոտները պետք է ունենան բռնելու գործիքներ, ինչպիսիք են հարմարանքները, ռոբոտացված ձեռքերը և այլն՝ էլեկտրոդները անվտանգ և ճշգրիտ բռնելու համար: Ռոբոտը ընտրում է համապատասխան բռնելու մեթոդ՝ հիմնվելով էլեկտրոդի բնութագրերի և տեխնիկական բնութագրերի վրա, և տեղադրում է էլեկտրոդը ճիշտ դիրքում:
Հավաքում և փոխարինում. Ռոբոտը կարող է անհրաժեշտության դեպքում հավաքել էլեկտրոդները այլ բաղադրիչների հետ։ Սա կարող է ներառել էլեկտրոդները միացնել միկրոսխեմային տախտակին կամ էլեկտրոդները զուգակցել այլ բաղադրիչների հետ։ Երբ էլեկտրոդը անհրաժեշտ է փոխարինել, ռոբոտը կարող է անվտանգ կերպով հեռացնել հին էլեկտրոդը և հավաքել նոր էլեկտրոդը ճիշտ դիրքում։
Որակի վերահսկողություն. Ռոբոտները կարող են իրական ժամանակում վերահսկել հավաքման կամ փոխարինման գործընթացը՝ տեսողական համակարգերի կամ այլ զգայուն տեխնոլոգիաների միջոցով: Այն կարող է հայտնաբերել էլեկտրոդների դիրքը, դասավորության ճշգրտությունը, միացման կարգավիճակը և այլն՝ հավաքման որակը և ճշգրտությունն ապահովելու համար:
Ավտոմատացում և ինտեգրում. Ռոբոտի էլեկտրոդային ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման գործառույթը կարող է ինտեգրվել այլ ավտոմատացման սարքավորումների և համակարգերի հետ՝ ամբողջ արտադրական գծի ավտոմատացման համար: Սա կարող է ներառել հաղորդակցություն և համակարգում փոխադրիչ ժապավենների, կառավարման համակարգերի, տվյալների բազաների և այլնի հետ:
Ռոբոտի էլեկտրոդների ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման գործառույթը կարող է բարելավել տպատախտակի հավաքման արդյունավետությունն ու ճշգրտությունը, ինչպես նաև նվազեցնել ձեռքով աշխատանքի անհրաժեշտությունը։ Այն կարող է բարելավել արտադրական գծի արտադրական հզորությունը, բարելավել արտադրանքի որակը և նվազեցնել մարդկային սխալի պատճառով առաջացած կորուստները։