Sjálfvirk hleðsla og losun á innskotum frá vélmenni

Hlutaauðkenning og staðsetning: Vélmenni þurfa að geta greint nákvæmlega gerð og staðsetningu hluta og ákvarðað rétta uppsetningarstöðu þeirra. Þetta er hægt að gera með sjónrænum kerfum, leysigeislaskynjurum eða annarri skynjunartækni.
Grip og staðsetning: Vélmenni þurfa að hafa gripverkfæri, svo sem festingar, vélmennaörma o.s.frv., til að geta gripið hluti á öruggan og nákvæman hátt. Vélmennið velur viðeigandi gripaðferð út frá eiginleikum og forskriftum hlutanna og setur hlutina í rétta stöðu.
Samsetning og skipti: Vélmennið getur sett saman hluti með öðrum íhlutum eftir þörfum. Þetta getur falið í sér að tengja hluti við tækið eða para hluti við aðra íhluti. Þegar skipta þarf um hluti getur vélmennið örugglega fjarlægt gömlu hlutina og sett saman nýju hlutina á réttan stað.
Gæðaeftirlit: Vélmenni geta fylgst með og stjórnað samsetningar- eða skiptiferlinu í rauntíma með sjónrænum kerfum eða annarri skynjunartækni. Þau geta greint staðsetningu, nákvæmni röðunar, tengingarstöðu o.s.frv. hluta til að tryggja gæði og nákvæmni samsetningar.
Sjálfvirkni og samþætting: Hægt er að samþætta sjálfvirka hleðslu- og losunarvirkni vélmennisins fyrir innlegg við annan sjálfvirkan búnað og kerfi til að ná sjálfvirkni í allri framleiðslulínunni. Þetta getur falið í sér samskipti og samhæfingu við færibönd, stjórnkerfi, gagnagrunna o.s.frv.
Sjálfvirk hleðslu- og losunarvirkni innsetninga vélmennisins getur bætt skilvirkni og nákvæmni íhlutasamsetningar og dregið úr þörfinni fyrir handvirkar aðgerðir. Það getur bætt framleiðslugetu framleiðslulínunnar, bætt gæði vöru og dregið úr tapi af völdum mannlegra mistaka.