Meðhöndlun á brettapökkun með vélmenni

Þekking og staðsetning: Vélmenni geta borið kennsl á og staðsett nákvæmlega hluti eða vörur sem á að stafla með sjónrænum hætti, leysigeislum eða öðrum skynjurum. Þau geta fengið upplýsingar eins og stærð, lögun og staðsetningu hluta fyrir síðari staflunaraðgerðir.
Reglur og reiknirit fyrir staflanir: Vélmenni þurfa að ákvarða bestu röð og staðsetningu staflana út frá fyrirfram skilgreindum staflareglum eða reikniritum. Þessar reglur og reiknirit geta verið ákvarðaðar út frá þáttum eins og stærð hluta, þyngd, stöðugleika o.s.frv. til að tryggja stöðugleika og öryggi staflunar.
Grípa og setja: Vélmenni þurfa að geta gripið og sett hluti nákvæmlega frá svæðinu sem á að stafla að tilætluðum staflastað. Þau geta valið viðeigandi gripaðferðir og verkfæri út frá eiginleikum og staflareglum hluta, svo sem vélmennaörma, sogskálar o.s.frv.
Stýring á staflaferli: Vélmennið getur framkvæmt staflaaðgerðir byggðar á staflareglum og reikniritum. Það getur stjórnað hreyfingu, krafti og hraða griptólsins til að tryggja að hlutirnir séu nákvæmlega staflaðir á markstöðu og viðhalda stöðugleika staflanarinnar.
Staðfesting og aðlögun: Vélmennið getur staðfest niðurstöður staflunar og gert nauðsynlegar aðlaganir. Það getur greint stöðugleika og nákvæmni staflunar með sjónrænum skynjunartækjum, kraftskynjun eða annarri skynjunartækni og hægt er að fínstilla það eða endurraða því ef þörf krefur.
Staflavirkni meðhöndlunarvélmenna er hægt að beita víða á sviðum eins og vöruhúsum, flutningum og framleiðslulínum, til að bæta skilvirkni, nákvæmni og öryggi staflaaðgerða, draga úr handavinnu, lækka villutíðni og bæta vinnuhagkvæmni.