Sjálfvirk hleðsla og afferming rafskauts með vélmenni

Auðkenning og staðsetning: Vélmenni þurfa að geta greint nákvæmlega staðsetningu rafskauta og ákvarðað rétta uppsetningarstöðu þeirra. Þetta er hægt að gera með sjónrænum kerfum, leysigeislaskynjurum eða annarri skynjunartækni.
Grip og staðsetning: Vélmenni þurfa að hafa gripverkfæri eins og festingar, vélmennaörma o.s.frv. til að grípa rafskaut á öruggan og nákvæman hátt. Vélmennið velur viðeigandi gripaðferð út frá eiginleikum og forskriftum rafskautsins og setur rafskautið í rétta stöðu.
Samsetning og skipti: Vélmennið getur sett saman rafskaut með öðrum íhlutum eftir þörfum. Þetta getur falið í sér að tengja rafskautin við rafrásarborðið eða para þau við aðra íhluti. Þegar skipta þarf um rafskaut getur vélmennið fjarlægt gamla rafskautið á öruggan hátt og sett nýja rafskautið saman á réttan stað.
Gæðaeftirlit: Vélmenni geta fylgst með og stjórnað samsetningar- eða skiptiferlinu í rauntíma með sjónrænum kerfum eða annarri skynjunartækni. Þau geta greint staðsetningu, nákvæmni röðunar, tengingarstöðu o.s.frv. rafskautanna til að tryggja gæði og nákvæmni samsetningar.
Sjálfvirkni og samþætting: Hægt er að samþætta sjálfvirka hleðslu- og losunarvirkni rafskautsins við annan sjálfvirkan búnað og kerfi til að ná sjálfvirkni allrar framleiðslulínunnar. Þetta getur falið í sér samskipti og samhæfingu við færibönd, stjórnkerfi, gagnagrunna o.s.frv.
Sjálfvirk hleðslu- og losunarvirkni rafskauta vélmennisins getur bætt skilvirkni og nákvæmni samsetningar rafrásarborða og dregið úr þörfinni fyrir handvirkar aðgerðir. Það getur bætt framleiðslugetu framleiðslulínunnar, bætt gæði vöru og dregið úr tapi af völdum mannlegra mistaka.