טעינה ופריקה אוטומטיות של מוספים רובוטיים

זיהוי ומיקום חלקים: רובוטים צריכים להיות מסוגלים לזהות במדויק את סוג ומיקום החלקים ולקבוע את מיקום ההתקנה הנכון שלהם. ניתן להשיג זאת באמצעות מערכות ויזואליות, חיישני לייזר או טכנולוגיות תפיסתיות אחרות.
אחיזה ומיקום: רובוטים זקוקים לכלי אחיזה, כגון מתקני אחיזה, זרועות רובוטיות וכו', כדי שיוכלו לאחוז חלקים בצורה בטוחה ומדויקת. הרובוט בוחר את שיטת האחיזה המתאימה בהתבסס על המאפיינים והמפרטים של החלקים, וממקם את החלקים במיקום הנכון.
הרכבה והחלפה: הרובוט יכול להרכיב חלקים עם רכיבים אחרים לפי הצורך. זה עשוי לכלול חיבור חלקים למכשיר או זיווג חלקים עם רכיבים אחרים. כאשר יש צורך להחליף חלקים, הרובוט יכול להסיר בבטחה את החלקים הישנים ולהרכיב את החלקים החדשים במיקום הנכון.
בקרת איכות: רובוטים יכולים לנטר ולשלוט בתהליך ההרכבה או ההחלפה בזמן אמת באמצעות מערכות ויזואליות או טכנולוגיות חישה אחרות. הם יכולים לזהות את המיקום, דיוק היישור, מצב החיבור וכו' של חלקים כדי להבטיח את איכות ודיוק ההרכבה.
אוטומציה ואינטגרציה: ניתן לשלב את פונקציית הטעינה והפריקה האוטומטית של הרובוט של תוספות עם ציוד ומערכות אוטומציה אחרות כדי להשיג אוטומציה של כל קו הייצור. זה יכול לכלול תקשורת ותיאום עם מסועים, מערכות בקרה, מסדי נתונים וכו'.
פונקציית הטעינה והפריקה האוטומטית של תוספות הרובוט יכולה לשפר את היעילות והדיוק של הרכבת הרכיבים, ולהפחית את הצורך בפעולות ידניות. היא יכולה לשפר את כושר הייצור של קו הייצור, לשפר את איכות המוצר ולהפחית הפסדים הנגרמים כתוצאה מטעויות אנוש.