טיפול במשטחים רובוטיים

זיהוי ומיקום: רובוטים יכולים לזהות ולאתר במדויק פריטים או סחורות שיש לערום באמצעות ראייה, לייזרים או חיישנים אחרים. הם יכולים לקבל מידע כגון גודל, צורה ומיקום של פריטים לצורך פעולות ערימה נוספות.
חוקים ואלגוריתמים להערמה: רובוטים צריכים לקבוע את סדר ומיקום הערימה האופטימליים בהתבסס על חוקים או אלגוריתמים קבועים מראש. ניתן לקבוע כללים ואלגוריתמים אלה על סמך גורמים כמו גודל פריטים, משקל, יציבות וכו' כדי להבטיח את היציבות והבטיחות של הערימה.
אחיזה והנחה: רובוטים צריכים להיות מסוגלים לאסוף ולהניח פריטים במדויק מהאזור המיועד לערום למיקום הערימה היעד. הם יכולים לבחור שיטות אחיזה וכלים מתאימים בהתבסס על המאפיינים וכללי הערימה של הפריטים, כגון זרועות רובוטיות, כוסות יניקה וכו'.
בקרת תהליך הערימה: הרובוט יכול לבצע פעולות הערימה על סמך כללי הערימה ואלגוריתמים. הוא יכול לשלוט בפרמטרי התנועה, הכוח והמהירות של כלי האחיזה כדי להבטיח שהפריטים נערמים במדויק במיקום היעד ולשמור על יציבות הערימה.
אימות והתאמה: הרובוט יכול לאמת את תוצאות הערימה ולבצע את ההתאמות הנדרשות. הוא יכול לזהות את היציבות והדיוק של הערימה באמצעות טכנולוגיות חישה חזותיות, חישת כוח או טכנולוגיות חישה אחרות, וניתן לכוונן אותו עדין או לערום אותו מחדש במידת הצורך.
ניתן ליישם את פונקציית הערימה של רובוטי טיפול באופן נרחב בתחומים כמו אחסנה, לוגיסטיקה וקווי ייצור, לשפר את היעילות, הדיוק והבטיחות של פעולות הערימה, להפחית את העבודה הידנית, להפחית את שיעורי השגיאות ולשפר את יעילות העבודה.