რობოტით პალეტირების დამუშავება

ამოცნობა და პოზიციონირება: რობოტებს შეუძლიათ დალაგებისთვის განკუთვნილი ნივთების ან საქონლის იდენტიფიცირება და ზუსტად ადგილმდებარეობის დადგენა მხედველობის, ლაზერების ან სხვა სენსორების მეშვეობით. მათ შეუძლიათ მიიღონ ინფორმაცია, როგორიცაა ნივთების ზომა, ფორმა და პოზიცია შემდგომი დალაგების ოპერაციებისთვის.
დაწყობის წესები და ალგორითმები: რობოტებმა დაწყობის ოპტიმალური თანმიმდევრობა და პოზიცია წინასწარ დადგენილი დაწყობის წესების ან ალგორითმების საფუძველზე უნდა განსაზღვრონ. დაწყობის სტაბილურობისა და უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად, ეს წესები და ალგორითმები შეიძლება განისაზღვროს ისეთი ფაქტორების საფუძველზე, როგორიცაა ნივთის ზომა, წონა, სტაბილურობა და ა.შ.
დაჭერა და განთავსება: რობოტებს უნდა ჰქონდეთ ნივთების ზუსტად დაჭერისა და განლაგების უნარი დასაწყობი ადგილიდან სამიზნე დაწყობის პოზიციამდე. მათ შეუძლიათ შეარჩიონ შესაბამისი დაჭერის მეთოდები და ხელსაწყოები ნივთების მახასიათებლებისა და დაწყობის წესების საფუძველზე, როგორიცაა რობოტული მკლავები, საწოვრები და ა.შ.
დაწყობის პროცესის კონტროლი: რობოტს შეუძლია დაწყობის ოპერაციების შესრულება დაწყობის წესებისა და ალგორითმების საფუძველზე. მას შეუძლია აკონტროლოს დამჭერი ხელსაწყოს მოძრაობის, ძალისა და სიჩქარის პარამეტრები, რათა უზრუნველყოს ნივთების ზუსტად დაწყობა სამიზნე პოზიციაზე და დაწყობის სტაბილურობის შენარჩუნება.
ვერიფიკაცია და რეგულირება: რობოტს შეუძლია დაწყობის შედეგების გადამოწმება და საჭირო კორექტირების განხორციელება. მას შეუძლია დაწყობის სტაბილურობისა და სიზუსტის დადგენა ვიზუალური, ძალის აღქმის ან სხვა აღქმის ტექნოლოგიების მეშვეობით და საჭიროების შემთხვევაში, მისი დახვეწა ან ხელახლა დაწყობა.
დამუშავების რობოტების დაწყობის ფუნქცია შეიძლება ფართოდ იქნას გამოყენებული ისეთ სფეროებში, როგორიცაა საწყობი, ლოჯისტიკა და წარმოების ხაზები, რაც აუმჯობესებს დაწყობის ოპერაციების ეფექტურობას, სიზუსტეს და უსაფრთხოებას, ამცირებს ფიზიკურ შრომას, შეცდომების მაჩვენებელს და აუმჯობესებს სამუშაო ეფექტურობას.