Barkirin û dakêşana otomatîkî ya elektrodê robotê

Nasname û bicihkirin: Pêdivî ye ku robot bikaribin cihê elektrodan bi awayekî rast nas bikin û cihê sazkirina wan a rast diyar bikin. Ev dikare bi rêya pergalên dîtbarî, sensorên lazer, an teknolojiyên din ên têgihîştinê were bidestxistin.
Girtin û Danîna: Ji bo ku robot bi ewlehî û rast elektrodan bigirin, pêdivî bi amûrên girtinê yên wekî amûr, destên robotîk û hwd. heye. Robot li gorî taybetmendî û taybetmendiyên elektrodê rêbazek girtinê ya guncaw hildibijêre û elektrodê di pozîsyona rast de datîne.
Cihkirin û guhertin: Robot dikare elektrodan bi pêkhateyên din re li gorî hewcedariyê bicivîne. Ev dibe ku girêdana elektrodan bi panela devreyê an jî hevberkirina elektrodan bi pêkhateyên din re di nav xwe de bigire. Dema ku pêdivî bi guhertina elektrodê hebe, robot dikare bi ewlehî elektroda kevin derxe û elektroda nû di pozîsyona rast de bicivîne.
Kontrolkirina Kalîteyê: Robot dikarin pêvajoya civandin an guheztinê di wextê rast de bi rêya pergalên dîtbarî an teknolojiyên din ên hestkirinê bişopînin û kontrol bikin. Ew dikare cîh, rastbûna hevrêzkirinê, rewşa girêdanê, û hwd. yên elektrodan tespît bike da ku kalîte û rastbûna civandinê misoger bike.
Otomatîkkirin û entegrasyon: Fonksiyona barkirin û daxistina otomatîkî ya elektrodê ya robotê dikare bi alav û pergalên din ên otomasyonê re were entegrekirin da ku tevahiya xeta hilberînê otomasyon bibe. Ev dikare ragihandin û hevrêzkirina bi kemerên veguhastinê, pergalên kontrolê, databazan û hwd. di nav xwe de bigire.
Fonksiyona barkirin û daxistina elektrodê ya otomatîk a robotê dikare karîgerî û rastbûna civandina panela devreyê baştir bike, û hewcedariya bi operasyonên destî kêm bike. Ew dikare kapasîteya hilberînê ya xeta hilberînê baştir bike, kalîteya hilberê baştir bike, û windahiyên ji ber xeletiya mirovan çêdibin kêm bike.