Ëmgang mat Roboterpalletéierung

Erkennung a Positionéierung: Roboter kënnen Artikelen oder Wueren, déi gestapelt solle ginn, duerch Visioun, Laser oder aner Sensoren identifizéieren a präzis lokaliséieren. Si kënnen Informatiounen wéi d'Gréisst, d'Form an d'Positioun vun Artikelen fir spéider Stapeloperatiounen kréien.
Stapelregelen an Algorithmen: Roboter mussen déi optimal Stapelreihenfolg a Positioun op Basis vu virdefinéierte Stapelregelen oder Algorithmen bestëmmen. Dës Regelen an Algorithmen kënnen op Basis vu Faktoren wéi Gréisst, Gewiicht, Stabilitéit, etc. vun den Elementer bestëmmt ginn, fir d'Stabilitéit a Sécherheet vum Stapelen ze garantéieren.
Gräifen a Plazéieren: Roboter mussen d'Fäegkeet hunn, Saachen präzis vun der ze stapelener Plaz bis op déi gewënschte Stapelpositioun ze gräifen a placéieren. Si kënnen déi passend Grëffmethoden an Tools wielen, baséiert op den Eegeschaften a Stapelregelen vun den Saachen, wéi z.B. Roboteräerm, Saugnäppchen, etc.
Kontroll vum Stapelprozess: De Roboter kann Stapeloperatiounen op Basis vu Stapelregelen an Algorithmen ausféieren. Hie kann d'Bewegung, d'Kraaft an d'Geschwindegkeetsparameter vum Grëffinstrument kontrolléieren, fir sécherzestellen, datt d'Elementer korrekt op der Zilpositioun gestapelt ginn an d'Stabilitéit vum Stapelprozess behalen.
Verifizéierung an Upassung: De Roboter kann d'Stapelresultater verifizéieren an déi néideg Upassunge maachen. Hie kann d'Stabilitéit an d'Genauegkeet vum Stapelen duerch visuell Sensorik, Kraaftsensorik oder aner Sensortechnologien detektéieren a kann, wann néideg, feinjustéiert oder nei gestapelt ginn.
D'Stapelfunktioun vun Handlingroboter kann a Beräicher wéi Lagerhaltung, Logistik a Produktiounslinne wäit verbreet ugewannt ginn, wouduerch d'Effizienz, d'Genauegkeet an d'Sécherheet vun de Stapeloperatiounen verbessert ginn, d'manuell Aarbecht reduzéiert gëtt, d'Feelerquoten reduzéiert ginn an d'Aarbechtseffizienz verbessert gëtt.