रोबोट प्यालेटाइजिङ ह्यान्डल गर्दै

पहिचान र स्थिति निर्धारण: रोबोटहरूले दृष्टि, लेजर, वा अन्य सेन्सरहरू मार्फत स्ट्याक गरिने वस्तुहरू वा सामानहरू पहिचान गर्न र सही रूपमा पत्ता लगाउन सक्छन्। यसले पछिको स्ट्याकिङ कार्यहरूको लागि वस्तुहरूको आकार, आकार र स्थिति जस्ता जानकारी प्राप्त गर्न सक्छ।
स्ट्याकिङ नियम र एल्गोरिदम: रोबोटहरूले पूर्वनिर्धारित स्ट्याकिङ नियम वा एल्गोरिदमको आधारमा इष्टतम स्ट्याकिङ क्रम र स्थिति निर्धारण गर्न आवश्यक छ। स्ट्याकिङको स्थिरता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्न वस्तुको आकार, तौल, स्थिरता, आदि जस्ता कारकहरूको आधारमा यी नियम र एल्गोरिदमहरू निर्धारण गर्न सकिन्छ।
समात्नुहोस् र राख्नुहोस्: रोबोटहरूसँग लक्षित स्ट्याकिङ स्थितिमा स्ट्याक गरिने क्षेत्रबाट वस्तुहरू सही रूपमा समातेर राख्ने क्षमता हुनुपर्छ। यसले रोबोटिक आर्म्स, सक्शन कप, आदि जस्ता वस्तुहरूको विशेषताहरू र स्ट्याकिङ नियमहरूको आधारमा उपयुक्त ग्रिपिङ विधिहरू र उपकरणहरू छनौट गर्न सक्छ।
स्ट्याकिङ प्रक्रिया नियन्त्रण: रोबोटले स्ट्याकिङ नियम र एल्गोरिदमको आधारमा स्ट्याकिङ कार्यहरू गर्न सक्छ। यसले ग्रासिङ उपकरणको गति, बल र गति प्यारामिटरहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ ताकि वस्तुहरू लक्षित स्थितिमा सही रूपमा स्ट्याक गरिएका छन् र स्ट्याकिङको स्थिरता कायम राख्छन्।
प्रमाणीकरण र समायोजन: रोबोटले स्ट्याकिङ परिणामहरू प्रमाणित गर्न र आवश्यक समायोजनहरू गर्न सक्छ। यसले दृश्य, बल सेन्सिङ, वा अन्य सेन्सिङ प्रविधिहरू मार्फत स्ट्याकिङको स्थिरता र शुद्धता पत्ता लगाउन सक्छ, र आवश्यक भएमा यसलाई फाइन-ट्यून वा पुन: स्ट्याक गर्न सकिन्छ।
रोबोटहरू ह्यान्डल गर्ने स्ट्याकिङ प्रकार्यलाई गोदाम, रसद, र उत्पादन लाइनहरू, स्ट्याकिङ सञ्चालनको दक्षता, शुद्धता र सुरक्षा सुधार गर्ने, म्यानुअल श्रम घटाउने, त्रुटि दर घटाउने, र कार्य दक्षता सुधार गर्ने जस्ता क्षेत्रहरूमा व्यापक रूपमा लागू गर्न सकिन्छ।