Robot palletiseren

Herkenning en positionering: Robots kunnen items of goederen die gestapeld moeten worden, identificeren en nauwkeurig lokaliseren met behulp van zicht, lasers of andere sensoren. Ze kunnen informatie verkrijgen zoals de grootte, vorm en positie van items voor latere stapelbewerkingen.
Stapelregels en algoritmen: Robots moeten de optimale stapelvolgorde en -positie bepalen op basis van vooraf ingestelde stapelregels of -algoritmen. Deze regels en algoritmen kunnen worden bepaald op basis van factoren zoals artikelgrootte, gewicht, stabiliteit, enz. om de stabiliteit en veiligheid van het stapelen te garanderen.
Grijpen en plaatsen: Robots moeten items nauwkeurig kunnen grijpen en plaatsen vanaf het te stapelen gebied naar de gewenste stapelpositie. Ze kunnen geschikte grijpmethoden en -gereedschappen kiezen op basis van de kenmerken en stapelregels van de items, zoals robotarmen, zuignappen, enzovoort.
Besturing van het stapelproces: De robot kan stapelbewerkingen uitvoeren op basis van stapelregels en algoritmen. Hij kan de bewegings-, kracht- en snelheidsparameters van het grijpgereedschap regelen om ervoor te zorgen dat items nauwkeurig op de gewenste positie worden gestapeld en de stabiliteit van de stapeling behouden blijft.
Verificatie en aanpassing: De robot kan de stapelresultaten verifiëren en de nodige aanpassingen doen. Hij kan de stabiliteit en nauwkeurigheid van het stapelen detecteren met behulp van visuele, kracht- of andere sensortechnologieën, en kan indien nodig worden bijgesteld of opnieuw worden gestapeld.
De stapelfunctie van handlingrobots kan op grote schaal worden toegepast in sectoren als magazijnbeheer, logistiek en productielijnen. Ze verbeteren de efficiëntie, nauwkeurigheid en veiligheid van stapelbewerkingen, verminderen de hoeveelheid handmatige arbeid, verlagen het aantal fouten en verbeteren de werkefficiëntie.