Håndtering av robotpalletering

Gjenkjenning og posisjonering: Roboter kan identifisere og nøyaktig lokalisere gjenstander eller varer som skal stables gjennom syn, lasere eller andre sensorer. De kan innhente informasjon som størrelse, form og posisjon på gjenstander for senere stablingsoperasjoner.
Stablingsregler og algoritmer: Roboter må bestemme den optimale stablingsrekkefølgen og -posisjonen basert på forhåndsinnstilte stablingsregler eller algoritmer. Disse reglene og algoritmene kan bestemmes basert på faktorer som elementstørrelse, vekt, stabilitet osv. for å sikre stabilitet og sikkerhet ved stablingen.
Grip og plasser: Roboter må kunne gripe og plassere gjenstander nøyaktig fra området som skal stables til målposisjonen. De kan velge passende gripemetoder og verktøy basert på egenskapene og stablingsreglene for gjenstander, for eksempel robotarmer, sugekopper osv.
Kontroll av stablingsprosessen: Roboten kan utføre stablingsoperasjoner basert på stablingsregler og algoritmer. Den kan kontrollere bevegelses-, kraft- og hastighetsparametrene til gripeverktøyet for å sikre at gjenstandene stables nøyaktig i målposisjonen og opprettholder stablingens stabilitet.
Verifisering og justering: Roboten kan verifisere stablingsresultatene og gjøre nødvendige justeringer. Den kan oppdage stabiliteten og nøyaktigheten av stablingen gjennom visuell, kraftregistrering eller annen sensorteknologi, og kan finjusteres eller stables på nytt om nødvendig.
Stablingsfunksjonen til håndteringsroboter kan brukes mye innen felt som lager, logistikk og produksjonslinjer, og forbedrer effektiviteten, nøyaktigheten og sikkerheten til stablingsoperasjoner, reduserer manuelt arbeid, reduserer feilrater og forbedrer arbeidseffektiviteten.