روبوٽ انسرٽس جي خودڪار لوڊنگ ۽ ان لوڊنگ

حصن جي سڃاڻپ ۽ پوزيشن: روبوٽس کي حصن جي قسم ۽ پوزيشن کي صحيح طور تي سڃاڻڻ ۽ انهن جي صحيح انسٽاليشن پوزيشن جو تعين ڪرڻ جي قابل هجڻ گهرجي. اهو بصري نظام، ليزر سينسر، يا ٻين ادراڪ ٽيڪنالاجي ذريعي حاصل ڪري سگهجي ٿو.
پڪڙڻ ۽ رکڻ: روبوٽس کي پڪڙڻ جا اوزار هجڻ گهرجن، جهڙوڪ فڪسچر، روبوٽڪ هٿيار، وغيره، ته جيئن اهي حصن کي محفوظ ۽ صحيح طور تي پڪڙي سگهن. روبوٽ حصن جي خاصيتن ۽ وضاحتن جي بنياد تي مناسب گرفت جو طريقو چونڊيندو آهي، ۽ حصن کي صحيح پوزيشن ۾ رکندو آهي.
اسيمبلي ۽ متبادل: روبوٽ ضرورت مطابق ٻين حصن سان گڏ حصن کي گڏ ڪري سگهي ٿو. ان ۾ حصن کي ڊوائيس سان ڳنڍڻ يا حصن کي ٻين حصن سان جوڙڻ شامل ٿي سگھي ٿو. جڏهن حصن کي تبديل ڪرڻ جي ضرورت هجي، ته روبوٽ محفوظ طور تي پراڻن حصن کي هٽائي سگهي ٿو ۽ نوان حصا صحيح پوزيشن ۾ گڏ ڪري سگهي ٿو.
معيار تي ضابطو: روبوٽ بصري نظام يا ٻين سينسنگ ٽيڪنالاجي ذريعي حقيقي وقت ۾ اسيمبلي يا متبادل عمل جي نگراني ۽ ڪنٽرول ڪري سگهن ٿا. اهو اسيمبلي جي معيار ۽ درستگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ حصن جي پوزيشن، ترتيب جي درستگي، ڪنيڪشن جي حيثيت، وغيره کي ڳولي سگهي ٿو.
آٽوميشن ۽ انٽيگريشن: روبوٽ جي انسرٽس جي خودڪار لوڊنگ ۽ ان لوڊنگ فنڪشن کي ٻين آٽوميشن سامان ۽ سسٽم سان ضم ڪري سگهجي ٿو ته جيئن پوري پيداوار لائن جي آٽوميشن حاصل ڪري سگهجي. ان ۾ ڪنويئر بيلٽس، ڪنٽرول سسٽم، ڊيٽابيس وغيره سان رابطي ۽ هم آهنگي شامل ٿي سگهي ٿي.
روبوٽ جي انسرٽس جي خودڪار لوڊنگ ۽ ان لوڊنگ فنڪشن جزو اسيمبلي جي ڪارڪردگي ۽ درستگي کي بهتر بڻائي سگھي ٿو، ۽ دستي آپريشن جي ضرورت کي گھٽائي سگھي ٿو. اهو پيداوار لائن جي پيداوار جي صلاحيت کي بهتر بڻائي سگھي ٿو، پيداوار جي معيار کي بهتر بڻائي سگھي ٿو، ۽ انساني غلطي جي ڪري نقصان کي گھٽائي سگھي ٿو.