රොබෝ ඇතුළු කිරීම් ස්වයංක්‍රීයව පැටවීම සහ බෑම

කොටස් හඳුනා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීම: රොබෝවරුන්ට කොටස්වල වර්ගය සහ පිහිටීම නිවැරදිව හඳුනා ගැනීමට සහ ඒවායේ නිවැරදි ස්ථාපන ස්ථානය තීරණය කිරීමට හැකි විය යුතුය. මෙය දෘශ්‍ය පද්ධති, ලේසර් සංවේදක හෝ වෙනත් සංජානන තාක්ෂණයන් හරහා සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
ග්‍රහණය සහ ස්ථානගත කිරීම: කොටස් ආරක්ෂිතව සහ නිවැරදිව ග්‍රහණය කර ගැනීමට හැකි වන පරිදි, රොබෝවරුන්ට සවිකිරීම්, රොබෝ අත් වැනි ග්‍රහණ මෙවලම් තිබිය යුතුය. රොබෝවරයා කොටස්වල ලක්ෂණ සහ පිරිවිතර මත පදනම්ව සුදුසු ග්‍රහණ ක්‍රමය තෝරාගෙන කොටස් නිවැරදි ස්ථානයේ තබයි.
එකලස් කිරීම සහ ප්‍රතිස්ථාපනය: රොබෝවරයාට අවශ්‍ය පරිදි අනෙකුත් සංරචක සමඟ කොටස් එකලස් කළ හැකිය. මෙයට උපාංගයට කොටස් සම්බන්ධ කිරීම හෝ අනෙකුත් සංරචක සමඟ කොටස් යුගල කිරීම ඇතුළත් විය හැකිය. කොටස් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට අවශ්‍ය වූ විට, රොබෝවරයාට පැරණි කොටස් ආරක්ෂිතව ඉවත් කර නව කොටස් නිවැරදි ස්ථානයේ එකලස් කළ හැකිය.
තත්ත්ව පාලනය: දෘශ්‍ය පද්ධති හෝ වෙනත් සංවේදක තාක්ෂණයන් හරහා රොබෝවරුන්ට එකලස් කිරීමේ හෝ ප්‍රතිස්ථාපන ක්‍රියාවලිය තත්‍ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කර පාලනය කළ හැකිය. එකලස් කිරීමේ ගුණාත්මකභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා කොටස්වල පිහිටීම, පෙළගැස්මේ නිරවද්‍යතාවය, සම්බන්ධතා තත්ත්වය යනාදිය එයට හඳුනාගත හැකිය.
ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ඒකාබද්ධ කිරීම: රොබෝවරයාගේ ස්වයංක්‍රීය පැටවීමේ සහ බෑමේ ඇතුළු කිරීමේ කාර්යය අනෙකුත් ස්වයංක්‍රීය උපකරණ සහ පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ කර සමස්ත නිෂ්පාදන රේඛාවේම ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය. මෙයට වාහක පටි, පාලන පද්ධති, දත්ත සමුදායන් ආදිය සමඟ සන්නිවේදනය සහ සම්බන්ධීකරණය ඇතුළත් විය හැකිය.
රොබෝවරයාගේ ඇතුළු කිරීම් ස්වයංක්‍රීයව පැටවීමේ සහ බෑමේ කාර්යය මඟින් සංරචක එකලස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කළ හැකි අතර අතින් මෙහෙයුම් සඳහා අවශ්‍යතාවය අඩු කළ හැකිය. එය නිෂ්පාදන රේඛාවේ නිෂ්පාදන ධාරිතාව වැඩිදියුණු කිරීමට, නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට සහ මානව දෝෂ නිසා සිදුවන පාඩු අඩු කිරීමට හැකිය.