Manipulácia s paletizáciou robotom

Rozpoznávanie a určovanie polohy: Roboty dokážu identifikovať a presne lokalizovať položky alebo tovar, ktorý sa má stohovať, pomocou videnia, laserov alebo iných senzorov. Dokážu získať informácie, ako je veľkosť, tvar a poloha položiek pre následné stohovacie operácie.
Pravidlá a algoritmy stohovania: Roboty musia určiť optimálne poradie a polohu stohovania na základe prednastavených pravidiel alebo algoritmov stohovania. Tieto pravidlá a algoritmy je možné určiť na základe faktorov, ako je veľkosť položky, hmotnosť, stabilita atď., aby sa zabezpečila stabilita a bezpečnosť stohovania.
Uchopenie a umiestnenie: Roboty musia byť schopné presne uchopiť a umiestniť predmety z oblasti, ktorá sa má stohovať, do cieľovej stohovacej polohy. Na základe charakteristík a pravidiel stohovania predmetov si môžu vybrať vhodné metódy uchopenia a nástroje, ako sú robotické ramená, prísavky atď.
Riadenie procesu stohovania: Robot dokáže vykonávať stohovacie operácie na základe pravidiel a algoritmov stohovania. Dokáže riadiť parametre pohybu, sily a rýchlosti uchopovacieho nástroja, aby sa zabezpečilo presné stohovanie položiek v cieľovej polohe a udržala sa stabilita stohovania.
Overenie a nastavenie: Robot dokáže overiť výsledky stohovania a vykonať potrebné úpravy. Dokáže zistiť stabilitu a presnosť stohovania pomocou vizuálnych, silových alebo iných snímacích technológií a v prípade potreby ho možno jemne doladiť alebo znova stohovať.
Stohovacia funkcia manipulačných robotov sa dá široko uplatniť v oblastiach, ako je skladovanie, logistika a výrobné linky, čím sa zlepšuje efektivita, presnosť a bezpečnosť stohovacích operácií, znižuje sa manuálna práca, znižuje sa chybovosť a zvyšuje sa efektivita práce.