Hantering av robotpalletering

Igenkänning och positionering: Robotar kan identifiera och exakt lokalisera föremål eller varor som ska staplas genom syn, lasrar eller andra sensorer. De kan få information såsom föremålens storlek, form och position för efterföljande staplingsoperationer.
Staplingsregler och algoritmer: Robotar behöver bestämma den optimala staplingsordningen och positionen baserat på förinställda staplingsregler eller algoritmer. Dessa regler och algoritmer kan bestämmas baserat på faktorer som föremålets storlek, vikt, stabilitet etc. för att säkerställa stabilitet och säkerhet vid stapling.
Gripa och placera: Robotar måste kunna gripa och placera föremål exakt från det område som ska staplas till den önskade staplingspositionen. De kan välja lämpliga gripmetoder och verktyg baserat på föremålens egenskaper och staplingsregler, såsom robotarmar, sugkoppar etc.
Kontroll av staplingsprocess: Roboten kan utföra staplingsoperationer baserade på staplingsregler och algoritmer. Den kan styra gripverktygets rörelse-, kraft- och hastighetsparametrar för att säkerställa att föremål staplas korrekt vid målpositionen och bibehålla staplingens stabilitet.
Verifiering och justering: Roboten kan verifiera staplingsresultaten och göra nödvändiga justeringar. Den kan detektera staplingens stabilitet och noggrannhet genom visuell avkänning, kraftavkänning eller annan avkänningsteknik, och kan finjusteras eller omstaplas vid behov.
Staplingsfunktionen hos hanteringsrobotar kan tillämpas i stor utsträckning inom områden som lagerhållning, logistik och produktionslinjer, vilket förbättrar effektiviteten, noggrannheten och säkerheten vid staplingsoperationer, minskar manuellt arbete, minskar felfrekvensen och förbättrar arbetseffektiviteten.