Mashine ya uchapishaji ya pedi ni kifaa kinachotumiwa kuhamisha miundo, maandishi au picha kutoka sehemu moja hadi nyingine. Inatumia mbinu tofauti za uchapishaji, ikiwa ni pamoja na uchapishaji wa mpira, uchapishaji wa uhamisho wa joto, na uchapishaji wa skrini. Kwa kawaida, mashine ya uchapishaji ya pedi kwa mikono huchapisha ruwaza au picha kwenye karatasi, kitambaa au nyenzo nyinginezo. Kifaa hiki hutumiwa kwa kawaida kuunda vitu kama vile vitambaa, vifaa, mabango, nembo, na zaidi. Vipengele vyake ni pamoja na uwezo wa kuhamisha picha na kutoa chapa crisp kwenye aina tofauti za nyuso.