ரோபோ செருகல்களை தானாக ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல்

பாகங்களை அடையாளம் காணுதல் மற்றும் நிலைப்படுத்துதல்: ரோபோக்கள் பாகங்களின் வகை மற்றும் நிலையை துல்லியமாக அடையாளம் கண்டு அவற்றின் சரியான நிறுவல் நிலையை தீர்மானிக்க வேண்டும். காட்சி அமைப்புகள், லேசர் சென்சார்கள் அல்லது பிற புலனுணர்வு தொழில்நுட்பங்கள் மூலம் இதை அடைய முடியும்.
பிடிப்பு மற்றும் பொருத்துதல்: பாகங்களைப் பாதுகாப்பாகவும் துல்லியமாகவும் பிடிக்க, ரோபோக்கள் பொருத்துதல்கள், ரோபோ கைகள் போன்ற பிடிப்பு கருவிகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். பாகங்களின் பண்புகள் மற்றும் விவரக்குறிப்புகளின் அடிப்படையில் ரோபோ பொருத்தமான பிடிப்பு முறையைத் தேர்ந்தெடுத்து, பாகங்களை சரியான நிலையில் வைக்கிறது.
அசெம்பிளி மற்றும் மாற்றீடு: ரோபோ தேவைக்கேற்ப பாகங்களை மற்ற கூறுகளுடன் இணைக்க முடியும். இதில் பாகங்களை சாதனத்துடன் இணைப்பது அல்லது பாகங்களை மற்ற கூறுகளுடன் இணைப்பது ஆகியவை அடங்கும். பாகங்களை மாற்ற வேண்டியிருக்கும் போது, ​​ரோபோ பழைய பாகங்களை பாதுகாப்பாக அகற்றி புதிய பாகங்களை சரியான நிலையில் இணைக்க முடியும்.
தரக் கட்டுப்பாடு: ரோபோக்கள் காட்சி அமைப்புகள் அல்லது பிற உணர்திறன் தொழில்நுட்பங்கள் மூலம் நிகழ்நேரத்தில் அசெம்பிளி அல்லது மாற்று செயல்முறையைக் கண்காணித்து கட்டுப்படுத்த முடியும். அசெம்பிளியின் தரம் மற்றும் துல்லியத்தை உறுதி செய்வதற்காக பாகங்களின் நிலை, சீரமைப்பு துல்லியம், இணைப்பு நிலை போன்றவற்றை இது கண்டறிய முடியும்.
ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு: ரோபோவின் தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாட்டை மற்ற ஆட்டோமேஷன் உபகரணங்கள் மற்றும் அமைப்புகளுடன் ஒருங்கிணைத்து, முழு உற்பத்தி வரிசையையும் தானியக்கமாக்க முடியும். இதில் கன்வேயர் பெல்ட்கள், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், தரவுத்தளங்கள் போன்றவற்றுடன் தொடர்பு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு ஆகியவை அடங்கும்.
ரோபோவின் செருகல்களின் தானியங்கி ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல் செயல்பாடு, கூறு அசெம்பிளியின் செயல்திறன் மற்றும் துல்லியத்தை மேம்படுத்தலாம், மேலும் கைமுறை செயல்பாடுகளுக்கான தேவையைக் குறைக்கலாம். இது உற்பத்தி வரிசையின் உற்பத்தி திறனை மேம்படுத்தலாம், தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்தலாம் மற்றும் மனித பிழையால் ஏற்படும் இழப்புகளைக் குறைக்கலாம்.