ரோபோ பல்லேடிசிங்கைக் கையாளுதல்

அங்கீகாரம் மற்றும் நிலைப்படுத்தல்: ரோபோக்கள் பார்வை, லேசர்கள் அல்லது பிற சென்சார்கள் மூலம் அடுக்கி வைக்கப்பட வேண்டிய பொருட்கள் அல்லது பொருட்களை அடையாளம் கண்டு துல்லியமாகக் கண்டறிய முடியும். அடுத்தடுத்த அடுக்கி வைக்கும் செயல்பாடுகளுக்கான பொருட்களின் அளவு, வடிவம் மற்றும் நிலை போன்ற தகவல்களை இது பெற முடியும்.
அடுக்குதல் விதிகள் மற்றும் வழிமுறைகள்: முன்னமைக்கப்பட்ட அடுக்குதல் விதிகள் அல்லது வழிமுறைகளின் அடிப்படையில் ரோபோக்கள் உகந்த அடுக்குதல் வரிசை மற்றும் நிலையை தீர்மானிக்க வேண்டும். அடுக்கி வைப்பதன் நிலைத்தன்மை மற்றும் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக, பொருளின் அளவு, எடை, நிலைத்தன்மை போன்ற காரணிகளின் அடிப்படையில் இந்த விதிகள் மற்றும் வழிமுறைகள் தீர்மானிக்கப்படலாம்.
பிடித்து வைக்கவும்: ரோபோக்கள் பொருட்களை அடுக்கி வைக்க வேண்டிய பகுதியிலிருந்து இலக்கு அடுக்கி வைக்கும் நிலைக்கு துல்லியமாகப் பிடித்து வைக்கும் திறனைக் கொண்டிருக்க வேண்டும். ரோபோ கைகள், உறிஞ்சும் கோப்பைகள் போன்ற பொருட்களின் பண்புகள் மற்றும் அடுக்கி வைக்கும் விதிகளின் அடிப்படையில் இது பொருத்தமான பிடிப்பு முறைகள் மற்றும் கருவிகளைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம்.
அடுக்குதல் செயல்முறை கட்டுப்பாடு: அடுக்குதல் விதிகள் மற்றும் வழிமுறைகளின் அடிப்படையில் அடுக்குதல் செயல்பாடுகளை ரோபோ செய்ய முடியும். இலக்கு நிலையில் பொருட்கள் துல்லியமாக அடுக்கி வைக்கப்படுவதை உறுதிசெய்யவும், அடுக்கி வைப்பதன் நிலைத்தன்மையை பராமரிக்கவும், கிரகிக்கும் கருவியின் இயக்கம், விசை மற்றும் வேக அளவுருக்களை இது கட்டுப்படுத்த முடியும்.
சரிபார்ப்பு மற்றும் சரிசெய்தல்: ரோபோ அடுக்கி வைக்கும் முடிவுகளைச் சரிபார்த்து தேவையான மாற்றங்களைச் செய்ய முடியும். இது காட்சி, விசை உணர்தல் அல்லது பிற உணர்தல் தொழில்நுட்பங்கள் மூலம் அடுக்கி வைக்கும் நிலைத்தன்மை மற்றும் துல்லியத்தைக் கண்டறிய முடியும், மேலும் தேவைப்பட்டால் நன்றாகச் சரிசெய்யலாம் அல்லது மீண்டும் அடுக்கி வைக்கலாம்.
ரோபோக்களைக் கையாளும் அடுக்கி வைக்கும் செயல்பாடு, கிடங்கு, தளவாடங்கள் மற்றும் உற்பத்தி வரிகள், அடுக்கி வைக்கும் செயல்பாடுகளின் செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் பாதுகாப்பை மேம்படுத்துதல், கைமுறை உழைப்பைக் குறைத்தல், பிழை விகிதங்களைக் குறைத்தல் மற்றும் வேலைத் திறனை மேம்படுத்துதல் போன்ற துறைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படலாம்.