Robot paletlemeyi yönetme

Tanıma ve konumlandırma: Robotlar, görüş, lazerler veya diğer sensörler aracılığıyla istiflenecek öğeleri veya malları tanımlayabilir ve doğru bir şekilde konumlandırabilir. Sonraki istifleme işlemleri için öğelerin boyutu, şekli ve konumu gibi bilgileri elde edebilir.
Yığınlama kuralları ve algoritmaları: Robotların önceden ayarlanmış yığınlama kurallarına veya algoritmalarına göre optimum yığınlama sırasını ve konumunu belirlemesi gerekir. Bu kurallar ve algoritmalar, yığınlamanın kararlılığını ve güvenliğini sağlamak için öğe boyutu, ağırlık, denge vb. gibi faktörlere göre belirlenebilir.
Tut ve Yerleştir: Robotların, istiflenecek alandan hedef istifleme pozisyonuna nesneleri doğru bir şekilde tutup yerleştirme yeteneğine sahip olması gerekir. Robotik kollar, vantuzlu kaplar vb. gibi nesnelerin özelliklerine ve istifleme kurallarına göre uygun kavrama yöntemlerini ve araçlarını seçebilir.
Yığınlama süreci kontrolü: Robot, yığınlama kurallarına ve algoritmalarına dayalı olarak yığınlama işlemleri gerçekleştirebilir. Öğelerin hedef konuma doğru bir şekilde istiflenmesini ve istiflemenin kararlılığını korumasını sağlamak için kavrama aracının hareketini, kuvvetini ve hız parametrelerini kontrol edebilir.
Doğrulama ve ayarlama: Robot, istifleme sonuçlarını doğrulayabilir ve gerekli ayarlamaları yapabilir. Görsel, kuvvet algılama veya diğer algılama teknolojileri aracılığıyla istiflemenin kararlılığını ve doğruluğunu tespit edebilir ve gerekirse ince ayar yapılabilir veya yeniden istiflenebilir.
Taşıma robotlarının istifleme fonksiyonu, depolama, lojistik ve üretim hatları gibi alanlarda yaygın olarak uygulanabilir, istifleme işlemlerinin verimliliğini, doğruluğunu ve güvenliğini artırır, manuel işçiliği azaltır, hata oranlarını düşürür ve iş verimliliğini artırır.