Обробка роботом палетування

Розпізнавання та позиціонування: Роботи можуть ідентифікувати та точно визначати місцезнаходження предметів або товарів, які потрібно укласти, за допомогою зору, лазерів або інших датчиків. Вони можуть отримувати таку інформацію, як розмір, форма та положення предметів, для подальших операцій укладання.
Правила та алгоритми штабелювання: Роботи повинні визначати оптимальний порядок та положення штабелювання на основі попередньо встановлених правил або алгоритмів штабелювання. Ці правила та алгоритми можуть бути визначені на основі таких факторів, як розмір предмета, вага, стійкість тощо, щоб забезпечити стабільність та безпеку штабелювання.
Захоплення та розміщення: Роботи повинні мати здатність точно захоплювати та розміщувати предмети з області штабелювання в цільове положення штабелювання. Вони можуть вибирати відповідні методи захоплення та інструменти на основі характеристик та правил штабелювання предметів, таких як роботизовані маніпулятори, присоски тощо.
Керування процесом штабелювання: Робот може виконувати операції штабелювання на основі правил та алгоритмів штабелювання. Він може контролювати параметри руху, сили та швидкості інструменту захоплення, щоб забезпечити точне штабелювання предметів у цільовому положенні та підтримувати стабільність штабелювання.
Перевірка та налаштування: Робот може перевірити результати штабелювання та внести необхідні корективи. Він може визначати стабільність та точність штабелювання за допомогою візуального, силового або інших сенсорних технологій, і за потреби може бути точно налаштований або перештабований.
Функція штабелювання маніпуляційних роботів може широко застосовуватися в таких галузях, як складське господарство, логістика та виробничі лінії, підвищуючи ефективність, точність та безпеку штабелювальних операцій, зменшуючи ручну працю, знижуючи рівень помилок та підвищуючи ефективність роботи.