Handlingroboter Palettieren

Erkennung und Positionierung: Roboter können zu stapelnde Gegenstände oder Waren mithilfe von Bildverarbeitung, Lasern oder anderen Sensoren identifizieren und präzise lokalisieren. Sie erfassen Informationen wie Größe, Form und Position der Gegenstände für nachfolgende Stapelvorgänge.
Stapelregeln und -algorithmen: Roboter müssen die optimale Stapelreihenfolge und -position anhand voreingestellter Stapelregeln oder -algorithmen bestimmen. Diese Regeln und Algorithmen können anhand von Faktoren wie Artikelgröße, Gewicht, Stabilität usw. festgelegt werden, um die Stabilität und Sicherheit des Stapelns zu gewährleisten.
Greifen und Platzieren: Roboter müssen in der Lage sein, Gegenstände präzise aus dem zu stapelnden Bereich zu greifen und an der Zielstapelposition zu platzieren. Sie können je nach den Eigenschaften und Stapelregeln der Gegenstände geeignete Greifmethoden und Werkzeuge wie Roboterarme, Saugnäpfe usw. auswählen.
Steuerung des Stapelprozesses: Der Roboter kann Stapelvorgänge basierend auf Stapelregeln und -algorithmen durchführen. Er kann die Bewegungs-, Kraft- und Geschwindigkeitsparameter des Greifwerkzeugs steuern, um sicherzustellen, dass die Gegenstände präzise an der Zielposition gestapelt werden und die Stapelstabilität erhalten bleibt.
Überprüfung und Anpassung: Der Roboter kann die Stapelergebnisse überprüfen und notwendige Anpassungen vornehmen. Er kann die Stabilität und Genauigkeit des Stapelns durch visuelle, Kraftsensor- oder andere Sensortechnologien erkennen und bei Bedarf Feineinstellungen vornehmen oder neu stapeln.
Die Stapelfunktion von Handhabungsrobotern kann in Bereichen wie Lagerhaltung, Logistik und Produktionslinien breit eingesetzt werden, indem sie die Effizienz, Genauigkeit und Sicherheit von Stapelvorgängen verbessert, manuelle Arbeit reduziert, Fehlerquoten verringert und die Arbeitseffizienz verbessert.