مدیریت پالت گذاری ربات

تشخیص و موقعیت‌یابی: ربات‌ها می‌توانند اقلام یا کالاهایی را که قرار است روی هم چیده شوند، از طریق بینایی، لیزر یا سایر حسگرها شناسایی و مکان دقیق آنها را تعیین کنند. این ربات‌ها می‌توانند اطلاعاتی مانند اندازه، شکل و موقعیت اقلام را برای عملیات بعدی روی هم چیدن به دست آورند.
قوانین و الگوریتم‌های چیدن: ربات‌ها باید ترتیب و موقعیت بهینه چیدن را بر اساس قوانین یا الگوریتم‌های از پیش تعیین‌شده‌ی چیدن تعیین کنند. این قوانین و الگوریتم‌ها را می‌توان بر اساس عواملی مانند اندازه، وزن، پایداری و غیره تعیین کرد تا پایداری و ایمنی چیدن تضمین شود.
گرفتن و قرار دادن: ربات‌ها باید توانایی گرفتن و قرار دادن دقیق اقلام از ناحیه‌ای که قرار است روی هم چیده شوند تا موقعیت هدف را داشته باشند. ربات‌ها می‌توانند روش‌ها و ابزارهای مناسب برای گرفتن را بر اساس ویژگی‌ها و قوانین چیدن اقلام، مانند بازوهای رباتیک، مکنده‌ها و غیره، انتخاب کنند.
کنترل فرآیند چیدن: ربات می‌تواند عملیات چیدن را بر اساس قوانین و الگوریتم‌های چیدن انجام دهد. این ربات می‌تواند پارامترهای حرکت، نیرو و سرعت ابزار چنگش را کنترل کند تا از چیده شدن دقیق اقلام در موقعیت هدف و حفظ پایداری چیدن اطمینان حاصل شود.
تأیید و تنظیم: ربات می‌تواند نتایج چیدمان را تأیید کرده و تنظیمات لازم را انجام دهد. این ربات می‌تواند پایداری و دقت چیدمان را از طریق بصری، حسگر نیرو یا سایر فناوری‌های حسگر تشخیص دهد و در صورت لزوم می‌تواند آن را تنظیم دقیق یا دوباره چیدمان کند.
عملکرد انباشتگی ربات‌های جابجایی می‌تواند به طور گسترده در زمینه‌هایی مانند انبارداری، لجستیک و خطوط تولید به کار گرفته شود و کارایی، دقت و ایمنی عملیات انباشتگی را بهبود بخشد، کار دستی را کاهش دهد، نرخ خطا را کاهش دهد و راندمان کار را بهبود بخشد.