로봇 팔레타이징 처리

인식 및 위치 지정: 로봇은 비전, 레이저 또는 기타 센서를 통해 적재할 품목이나 상품을 식별하고 정확한 위치를 파악할 수 있습니다. 이후 적재 작업을 위해 품목의 크기, 모양, 위치 등의 정보를 수집할 수 있습니다.
적재 규칙 및 알고리즘: 로봇은 미리 설정된 적재 규칙 또는 알고리즘을 기반으로 최적의 적재 순서와 위치를 결정해야 합니다. 이러한 규칙과 알고리즘은 적재의 안정성과 안전성을 보장하기 위해 품목 크기, 무게, 안정성 등의 요소를 기반으로 결정될 수 있습니다.
잡고 놓기: 로봇은 적재할 영역에서 목표 적재 위치까지 정확하게 물건을 잡고 놓을 수 있어야 합니다. 로봇 팔, 흡착판 등 물건의 특성과 적재 규칙에 따라 적절한 잡는 방법과 도구를 선택할 수 있습니다.
적재 공정 제어: 로봇은 적재 규칙 및 알고리즘에 따라 적재 작업을 수행할 수 있습니다. 파지 도구의 동작, 힘, 속도 매개변수를 제어하여 물품이 목표 위치에 정확하게 적재되고 적재 안정성이 유지되도록 합니다.
검증 및 조정: 로봇은 적재 결과를 검증하고 필요한 조정을 수행할 수 있습니다. 로봇은 시각, 힘 감지 또는 기타 감지 기술을 통해 적재의 안정성과 정확성을 감지하고, 필요한 경우 미세 조정 또는 재적재할 수 있습니다.
핸들링 로봇의 스태킹 기능은 창고, 물류, 생산 라인 등의 분야에 폭넓게 적용되어, 스태킹 작업의 효율성, 정확성, 안전성을 향상시키고, 수동 노동을 줄이고, 오류율을 낮추고, 작업 효율성을 개선합니다.