Машина за рачно печатење со перничиња е уред што се користи за пренесување дизајни, текст или слики од една површина на друга. Користи различни техники на печатење, вклучувајќи печатење со гума, печатење со пренос на топлина и ситопечат. Типично, машината за рачно печатење со перничиња печати шаблони или слики на хартија, ткаенина или други материјали. Оваа опрема најчесто се користи за создавање предмети како што се ткаенини, апарати за домаќинство, постери, логоа и друго. Нејзините карактеристики вклучуваат можност за пренесување слики и производство на јасни отпечатоци на различни видови површини.