Obsługa robota paletyzującego

Rozpoznawanie i pozycjonowanie: Roboty mogą identyfikować i dokładnie lokalizować przedmioty lub towary do układania w stosy za pomocą wizji, laserów lub innych czujników. Mogą uzyskiwać informacje, takie jak rozmiar, kształt i położenie przedmiotów do kolejnych operacji układania w stosy.
Reguły i algorytmy układania: Roboty muszą określić optymalną kolejność układania i pozycję na podstawie wstępnie ustawionych reguł układania lub algorytmów. Reguły i algorytmy te można określić na podstawie czynników, takich jak rozmiar przedmiotu, waga, stabilność itp., aby zapewnić stabilność i bezpieczeństwo układania.
Chwytanie i umieszczanie: Roboty muszą mieć zdolność chwytania i umieszczania przedmiotów dokładnie z obszaru, który ma zostać ułożony, do docelowej pozycji układania. Mogą wybierać odpowiednie metody chwytania i narzędzia w oparciu o charakterystykę i zasady układania przedmiotów, takie jak ramiona robota, przyssawki itp.
Kontrola procesu układania: Robot może wykonywać operacje układania w stosy na podstawie reguł układania i algorytmów. Może kontrolować parametry ruchu, siły i prędkości narzędzia chwytającego, aby zapewnić dokładne układanie przedmiotów w pozycji docelowej i utrzymać stabilność układania.
Weryfikacja i regulacja: Robot może weryfikować wyniki układania i dokonywać niezbędnych regulacji. Może wykrywać stabilność i dokładność układania za pomocą technologii wizualnej, wykrywania siły lub innych technologii wykrywania i może być precyzyjnie dostrajany lub ponownie układany, jeśli jest to konieczne.
Funkcja układania w stosy przez roboty manipulacyjne może być szeroko stosowana w takich dziedzinach jak magazynowanie, logistyka i linie produkcyjne, zwiększając wydajność, dokładność i bezpieczeństwo operacji układania w stosy, redukując nakład pracy ręcznej, obniżając liczbę błędów i zwiększając wydajność pracy.