Trajtimi i paletizimit nga robotët

Njohja dhe pozicionimi: Robotët mund të identifikojnë dhe lokalizojnë me saktësi artikujt ose mallrat që do të grumbullohen përmes shikimit, lazerëve ose sensorëve të tjerë. Ata mund të marrin informacione të tilla si madhësia, forma dhe pozicioni i artikujve për operacionet pasuese të grumbullimit.
Rregullat dhe algoritmet e grumbullimit: Robotët duhet të përcaktojnë rendin dhe pozicionin optimal të grumbullimit bazuar në rregullat ose algoritmet e paracaktuara të grumbullimit. Këto rregulla dhe algoritme mund të përcaktohen bazuar në faktorë të tillë si madhësia e artikullit, pesha, stabiliteti etj., për të siguruar stabilitetin dhe sigurinë e grumbullimit.
Kapja dhe Vendosja: Robotët duhet të kenë aftësinë për të kapur dhe vendosur sendet me saktësi nga zona që do të grumbullohen në pozicionin e synuar të grumbullimit. Ata mund të zgjedhin metodat dhe mjetet e duhura të kapjes bazuar në karakteristikat dhe rregullat e grumbullimit të sendeve, të tilla si krahët robotikë, gotat me thithje, etj.
Kontrolli i procesit të grumbullimit: Roboti mund të kryejë operacione grumbullimi bazuar në rregullat dhe algoritmet e grumbullimit. Ai mund të kontrollojë parametrat e lëvizjes, forcës dhe shpejtësisë së mjetit të kapjes për të siguruar që artikujt të grumbullohen me saktësi në pozicionin e synuar dhe të ruajnë stabilitetin e grumbullimit.
Verifikimi dhe rregullimi: Roboti mund të verifikojë rezultatet e grumbullimit dhe të bëjë rregullimet e nevojshme. Ai mund të zbulojë stabilitetin dhe saktësinë e grumbullimit përmes teknologjive vizuale, të ndjeshmërisë së forcës ose teknologjive të tjera të ndjeshmërisë, dhe mund të rregullohet imët ose të ri-grumbullohet nëse është e nevojshme.
Funksioni i grumbullimit të robotëve të trajtimit mund të aplikohet gjerësisht në fusha të tilla si magazinimi, logjistika dhe linjat e prodhimit, duke përmirësuar efikasitetin, saktësinë dhe sigurinë e operacioneve të grumbullimit, duke zvogëluar punën manuale, duke zvogëluar shkallën e gabimeve dhe duke përmirësuar efikasitetin e punës.